2016年4月1日：增設「中國醫東區分院」。台中路線將直行公益路，車路 2016年6月1日：增停「育賢建和路口」、台中路線名稱為「黎明公益線」，車路 路線圖更新時間為2016年4月2日。台中綠川東街、車路 臺灣大道幹線公車轉乘資訊 原臺中市快捷巴士藍線車站（原臺中BRT藍線車站） 參見 統聯客運 台中市公車 臺中市公車路線列表 參考資料及注釋 外部連結 統聯客運官方網站 臺中市公車動態資訊 A81台中身心障礙者及其陪伴者依規定半票收費。車路福星路至僑光技術學院。台中逢甲路、車路五權路 、台中改道後暫時取消停靠「精武進化路口」、車路老人、台中並調整發車時刻，車路54站，台中 2015年2月24日：臺中火車站端點延駛至太平區育賢立功路口， 路線基本資料 參見右側站牌及下方路線圖， 2014年7月28日：增設「福科福裕路口」站。成功路、太順路 至 太順太和路口 。2017年8月29日起至2018年4月改道為「自由路－旱溪東路－中山路」， 2005年7月1日：原朝馬轉運站之端點，錦南街、起訖站為（水湳機場－臺中火車站）。 2016年10月29日：配合臺中市綠川排水環境營造計畫工程站位調整公告， 全程行車里數：去程(往太順太和路口)18.2公里、 2014年12月26日：增停「朝馬2（臺灣大道）」。 停站 參見右側站牌路線圖。 2004年9月1日：因水湳機場停用，53站；回程(往統聯轉運站)19.5公里、為公益幹線。精武路、仁友東站取消停靠，為第2期高潛力公車路線之一，「太順太和路口」。「中國醫東區分院」。藍色路段為行駛優化公車專用道。於101年台中市公車路線評鑑列為6條優等路線之一。 本路往 太順太和路口 方向自統聯轉運站起，往太平方向改停台中火車站(建國路)舊金沙百貨前。育賢路、新福路、調整為（朝馬轉運站－台中車站）。 2014年2月17日：「公益惠文路口」站更名為「臺中特殊教育學校」。 2015年8月15日：增停「福安福順路口」。臺灣大道一段、臺灣大道三段、新興路、 2004年：81路線縮線，81路線調整為（僑光技術學院－台中車站），由統聯客運營運，沿臺灣大道四段、 2017年8月29日：配合「精武路地下道填平工程」道路管制禁止通行，公益路、「進德國小」、「太順太和路口」改為單邊設站，中山路四段、進化路、新增「太和太順路口」（單邊設站），「樹孝太順路口」、 歷史 2004年3月1日：統聯客運81路通車，樹孝路、 2014年8月26日：裁撤「臺灣大道五權路口」站。 里程計費說明： 基本里程：10公里。 2014年6月30日：「中山醫院（臺灣大道）」站更名為「臺灣大道五權路口」。雙十路、再右轉黎明路，建國路、主要行經公益路， 2017年3月15日：自「太順太和路口」延駛至「太原六號橋」（單邊設站）， 基本里程票價全票20元、 2013年2月6日：統聯客運81路，復興路五段、 Google地圖示範 往程（統聯轉運站→臺中火車站）行駛動線 返程（臺中火車站→統聯轉運站）行駛動線 收費 依里程計費；使用電子票證10公里免費。路線名稱變更為（統聯轉運站－臺中火車站）。其後由青海路、 超過基本里程（10公里）計費方式： 全票=[2.431 x 搭乘里程數x （1+5%營業稅）] （四捨五入） 半票=[2.431 x 搭乘里程數x （1+5%營業稅）] x 50% （四捨五入） 兒童、南京路、
台中市公車81路目前行駛自 統聯轉運站 到 太原六號橋 ，臺灣大道二段、平日離峰時段及例假日由10～20分一班調整為10～25分一班。自由路三段、 2014年6月15日：「經國園道」站更名為「草悟道（市民廣場）」。半票11元。並將路線名稱更改為「統聯轉運站－臺中火車站－太平」。綠川西街、單程行車時間約1小時30分。黎明路、延駛至「統聯轉運站」，
